ここでは、三方ヶ原合戦（みかたがはらがっせん）で織田徳川連合軍が武田勢に敗れてしまってから（１５７２年）、遠江国の平定をした年（１５８１年）まで勉強します。
１５７２年（元亀（げんき）三年）１０月、武田信玄（たけだ しんげん）が近江国（おうみのくに＝現在の滋賀県）への侵攻（しんこう＝他国や他の領地に攻め込むこと）を開始し、１２月２２日、三方ヶ原の戦い（みかたがはらのたたかい）が起きましたが、織田・徳川連合軍（おだ・とくがわ れんごうぐん）が、武田勢に敗れてしまいました。
１５７３年（天正（てんしょう）元年）９月、三河長篠城（みかわ ながしの じょう＝愛知県新城市長篠にあった城）を攻略しました。
１５７４年（天正二年）６月１７日、武田勝頼（たけだ かつより）が遠江高天神城（とおとうみ たかてんじん じょ＝現在の静岡県掛川市上土方・下土方にあった城）を攻略しました。
１５７５年（天正三年）４月、大岡弥四郎事件（おおが やしろう じけん）が勃発（ぼっぱつ＝突然発生すること）し、武田勝頼（たけだ かつより）が三河国（みかわのくに＝現在の愛知県東部）へ侵攻（しんこう＝他国や他の領地に攻め込むこと）しました。５月２１日、長篠の戦い（ながしの のたたかい＝現在の愛知県新城市において行われた、武田勝頼と徳川家康・織田信長連合軍との合戦）が起こりました。戦後、奥三河（おくみかわ＝現在の愛知県新城市、北設楽郡、豊田市東部）と諏訪原（すわはら＝現在の静岡県島田市金谷）・二俣（ふたまた＝現在の静岡県浜松市天竜区二俣町）などの遠江諸城（とおとうみ しょじょう）を攻略しました。
１５７７年（天正五年）閏７月、遠江高天神城（とおとうみ たかてんじん じょ＝現在の静岡県掛川市上土方・下土方にあった城）を攻撃しました。
１５７９年（天正七年）８月、松平信康（まつだいら のぶやす）事件が勃発しました。（８月２９日に築山殿（つきやまどの＝徳川家康の妻）が殺害され、９月１５日に信康が自害しました。）９月、相模（さがみはら＝現在の川崎市と横浜市以外の神奈川県）北条氏（ほうじょうし）と同盟（どうめい＝共通の目的を達成するため、同じ行動をとることを約束すること）を結びました。
１５８１年（天正九年）３月２２日、遠江国の平定（へいてい＝敵を討ち平らげること）をほぼ成し遂げ（なしとげ）ました。
以上所説あり。