ここでは、１５８６年～１５８７年に、北条氏政（ほうじょう うじまさ）が、たずさわったことを勉強します。
１５８６年（天正（てんしょう）十四年）３月、三島（みしま＝現在の静岡県三島市（しずおかけん みしまし））で徳川家康（とくがわいえやす）と面会しました。同月、三枚橋城（さんまいばし じょう＝現在の静岡県沼津市大手町（ぬまずし おおてまち））におもむき家康と面会しました。４月、氏直（うじなお）、下野（しもつけ＝現在の栃木県（とちぎけん））に出陣（しゅつじん＝戦場へ向かうこと）しました。５月、氏照（うじてる）が皆川領（みながわりょう＝現在の栃木県栃木市皆川城内町（とちぎけん とちぎし みながわじょうないまち））に進軍（しんぐん＝軍を進めること）し、皆川広輝（みながわ ひろてる）が従属（じゅうぞく＝他のものの下に、つき従うこと）しました。同月、氏直、宇都宮領（うつのみや りょう＝現在の栃木県）に侵攻（しんこう＝他の領土を攻めおかすこと）し、大谷口（おおやぐち＝現在の栃木県宇都宮市大谷町（おおやまち））で宇都宮家と合戦しました。６月、氏直、多気山城（たげさん じょう＝現在の栃木県宇都宮市田下町（たげまち）にあった城）を攻撃（こうげき＝進んで敵をうつこと）しました。７月、氏直、下野（しもつけ＝現在の栃木県）に出陣しました。８月、佐野唐沢山城（さの からさわやまじょう＝現在の栃木県佐野市富士町（ふじちょう）、栃本町（とちもとちょう））にあった城）を攻略しました。１１月、氏政義弟・氏忠（うじただ）、佐野宗綱（さの むねつな）の婿養子（むこようし）として家督（かとく＝あととり）を継ぎ、佐野領支配を開始しました。
１５８７年（天正十五年）1月、小田原城（おだわら じょう＝現在の神奈川県小田原市にあった城）普請（ふしん＝家を建築したり修理したりすること）を開始しました。７月、出陣中の氏直に代わり相模（さがみ＝現在の川崎市（かわさきし）と横浜市（よこはまし）を除く神奈川県（かながわけん））・小机（こずくえ＝現在の神奈川県横浜市港北区小机町（こうほくく こづくえちょう））領「人改令（）」を発令（法令・辞令・指示などを出すこと）しました。７月、氏直、「本国（その人の生まれ育った国）」地域（一定の範囲の土地）に「人改令」を発令しました。１０月、倉ヶ崎城（くらがさきじょう＝栃木県さくら市喜連川字倉ヶ崎（さくらし きつれがわ）にあった城）を攻略しました。同月、江戸領（えどりょう＝現在の東京都、埼玉県、神奈川県の一部）三宝寺領の相論（そうろん＝互いに論じること）を裁許（さんきょ＝役所などが裁決して許可を与えること）しました。同月、佐倉領（さくら りょう＝現在の千葉県佐倉市（ちばけん さくらし））が仕置のため同領に進軍しました。１１月、佐倉領・小金領（こがね＝現在の千葉県松戸市（まつどし））で寺社に特権（とっけん＝特別の権利）安堵（あんど＝安心すること）しました。１１月、１２月、佐倉衆に「着到帳（ちゃくとうちょう＝急事に出陣した諸将の名とその手勢を記入した、奉行所側の帳簿）」を規定（きてい＝物事を一定の形に定めること）しました。１２月、佐倉領から帰陣（戦場から帰ること）しました。同月、佐倉衆に来年一月十五日小田原参陣（さんじん＝戦いに加わること）を命令しました。
以上諸説あり。
