ここでは、１５７３年～１５８２年までに、井伊直政（いい なおまさ）が、たずさわったことを勉強します。
１５７３年（元亀（げんき）四年）４月、武田信玄（たけだ しんげん）、病（やまい）により死去（しきょ＝なくなること）しました。享年（きょうねん＝「天から享（う）けた年数」という仏教用語で、亡くなった方がこの世に存在した年数という意味を指す言葉）５３でした。
１５７５年（天正（てんしょう）三年）２月、虎松（とらまつ＝のちの井伊直政）、浜松城下（現在の静岡県浜松市（しずおかけん はままつし）で放鷹中（ほうようちゅう＝飼いならした鷹を放って鳥などを捕えること）の家康（いえやす）と遭遇（そうぐう＝思いがけず、めぐり合うこと）して家康に仕え、名を万千代（まんちよ）と改めました。５月、織田（おだ）・徳川（とくがわ）連合軍、三河国長篠・設楽原（みかわのくにながしの・したらがはら＝現在の愛知県新城市（あいちけん しんしろし））で武田信玄の後継者（こうけいしゃ）・勝頼（かつより）を破りました（長篠・設楽原の合戦）。
１５７６年（天正四年）２月、遠江国芝原（とおとうみのくに しばはら＝現在の静岡県袋井市（しずおかけん ふくいし））で家康が武田勝頼と戦っており、万千代はそこで初陣（ういじん＝初めて戦いに出ること）を飾りました（かざりました＝勝利しました）
１５８１年（天正九年）３月、万千代、遠江国高天神城（とおとうみのくに たかてんじんじょう＝現在の静岡県掛川市（しずおかけん かけがわし）にあった城）を家康が攻めたおり、従軍（じゅうぐん＝軍隊につき従って、ともに戦地へ行くこと）し、てがらを立てました。
１５８２年（天正十年）３月、勝頼、織田・徳川連合軍に攻められ、甲斐国天目山の麓（かいのくに てんもくざんのふもと＝現在の山梨県甲府市（やまがたけん こうふし））で自刃（じじん＝ 刀物で自分の生命を絶つこと ）しました。享年３７でした（武田氏滅亡（めつぼう＝ほろびること））。５月、万千代、家康の上洛（じょうらく＝京都に行くこと）に小姓組（こしょうぐみ＝武家の職名）の一人として従いました。６月２日、信長（のぶなが）、京の本能寺（ほんのうじ＝京都府京都市中京区本能寺前町にある寺院）で明智光秀（あけち みつひで）の謀叛（むほん＝時の為政者（いせいしゃ＝政治を行う者）にさからって兵を起こすこと）に遭い（あい＝好ましくない出来事が身に及ぶこと ）、自刃しました（本能寺の変）。享年４９でした。この時、万千代、家康とともに堺（さかい＝現在の大阪府中南部、大阪湾に面する市）から三河国（みかわのくに＝現在の愛知県東半部）に戻りました（神君伊賀越え（しんくんいがごえ））。同月、羽柴（はしば＝のちの豊臣）秀吉（ひでよし）、山崎の合戦（やまざきのかっせん）で明智光秀を破りました。８月２６日、井伊直虎（いい なおとら）が亡くなりました。同月以降、直政、家康の甲斐国（かいのくに＝現在の山梨県（やまなしけん））・信濃国（しなのくに＝現在の長野県）計略（けいりゃく＝もくろみ）に際して、取次役（とりつぎやく＝仲介役）を努めました。１０月、万千代は元服（げんぷく＝男子が成人に達したことを示すための儀式）し、直政を名乗りました。この頃、直政は、家康より木俣守勝（きまた もりかつ）らを与力（よりき＝大名や有力武将に従う下級武士）としてつけられるとともに、武田遺臣（たけだいしん＝滅亡した武田の旧家臣）の一部もつけられ、軍装を朱色（しゅいろ）に統一するよう命じられました。
以上諸説あり。
